Der größte Ort der Gemeinde (180 m ü.NN, 955 Einwohner) wird 1083 als Olstede erstmals urkundlich erwähnt. Bodenfunde aus der frühen Eisenzeit (Hallstattkultur) weisen jedoch eine keltische Besiedlung schon im 7./6. Jahrhundert v.Chr. nach. 1710 bekam Uhlstädt das Marktrecht verliehen. Als Flößereiort war der Marktflecken weithin an der Saale bekannt.

Eine Porzellanfabrik bestand von 1837 bis 1990.

Teile der Kirche stammen aus dem 12. Jahrhundert stammen aus dem 12. Jahrhundert. Sehenswert sind das 1786 errichtete Aquädukt, mit dem der Uhlsbach über die Mühllache geführt wird, die Reste einer Wassermühle mit seltener DoppelradanlageWassermühle mit seltener Doppelradanlage und ein Wappenstein derer von Kochberg aus dem Jahre 1532 an einem Haus neben der alten Schule mit den Buchstaben V.D.M.I.E., den Anfangsbuchstaben der protestantischen Losung: "Verbum domini manet in aeterum", übersetzt: "Das Wort Gottes bleibt in Ewigkeit".
 

Von kurz vor der Jahrhundertwende bis 1910 wohnte und arbeitete die Thüringer Heimatdichterin Marthe Renate Fischer (1851 - 1925) in Uhlstädt. Von hier aus erwanderte sie die reizvolle Umgebung ihres Wohnortes und schrieb ihre wichtigsten Romane, in denen sie das damalige Leben in und um Uhlstädt widerspiegelt. Die Episode "Die Floßfahrt" aus ihrem Roman "Das Patenkind" war in den 20er und 30er Jahren des vorigen Jahrhunderts fester Bestandteil der Thüringer Lesebücher.

Das gesellige Leben Uhlstädts wird maßgeblich von der Chorgemeinschaft (mit Männer- und Frauenchor), dem Sportverein, Sport- und Vereinszentrumdem Feuerwehrverein und dem Flößerverein gestaltet. Ein neues Sport- und Vereinszentrum wurde 1995 seiner Bestimmung übergeben. Ballspiel- und Tennisplätze, eine Kegelbahn und eine Halle für Badminton steht zur Verfügung.

In unmittelbarer Nähe des Sportzentrums befindet sich das Flößereimuseum mit der Touristinformation und dem ebenfalls zu besichtigenden neuen Wasserkraftwerk. In Uhlstädt gibt es zahlreiche Fremdenzimmer, mehrere Gaststätten und Säle für Veranstaltungen. Von Kirchhasel oder Weißen aus können mehrstündige touristische Floßfahrten nach Uhlstädt unternommen werden. Ein überregionales Flößerfest wird jeweils zu Pfingsten in den ungeraden Jahren gefeiert, ferner Sängerfeste und die Kirmes.

Die umfangreiche Bibliothek mit Leseraum und ein Jugendclub bereichern das kulturelle Angebot. Uhlstädt hat mehrere Einkaufsmöglichkeiten, Arzt- und Zahnarztpraxen, eine Apotheke, Geldinstitute und eine Postagentur. Es gibt im Ort eine staatliche Grundschule, eine Kindertagesstätte der Volkssolidarität e.V. und ein Kinderheim der Arbeiterwohlfahrt.

Die Uhlstädter Heide, ein sagenumwobenes Waldgebiet, mit ihrem beachtenswerten Baum- und Tierbestand, bequemen Wanderwegen, Schutzhütten und einem Naturlehrpfad ist schon immer ein beliebtes Ziel für Wanderlustige gewesen, ebenso wie der im Norden von Uhlstädt gelegene Kienberg und der Kreuzenberg. Vom Kienberghäuschen aus hat man einen herrlichen Blick über das Saaletal und die Heide bis zu den Höhenzügen des Thüringer Waldes.

Uhlstädt ist mit den Ortsteilen Ober- und Kleinkrossen, Partschefeld, Rückersdorf, Weißbach und Weißen staatlich anerkannter Erholungsort.